Study of a centrifugal pump, asynchronous motor and inverter, using harware in the loop simulation concept.

Abstract

Ce travail traite d’une forme à faible coût de l’application du concept de la simulation Hardware in the Loop (SHIL) à l’étude d’un onduleur triphasé, un moteur asynchrone et une pompe centrifuge. Il présente la réalisation d’une commande rectangulaire grâce à un micro contrôleur (ATMEGA 168). Les signaux générés par le micro contrôleur ont été utilisé pour programmer le port parallèle d’un ordinateur. En lisant l’état des bits programmés sur le port parallèle, dans l’environnement de programmation LabVIEW, les signaux provenant du micro contrôleur ont été restaurés et mis à disposition du modèle de simulation du groupe formé par l’onduleur triphasé, le moteur asynchrone et la pompe centrifuge. Ce modèle avait déjà été réalisé dans le logiciel de simulation LabVIEW. Ce modèle qui lui est dans l’ordinateur est alors contrôlé par des signaux externes provenant du micro contrôleur. La difficulté était de pouvoir transférer les signaux externes du microcontrôleur vers le modèle logé dans l’ordinateur et réaliser une simulation comme dans le cas classique où tout le système étudié est simulé entièrement dans l’ordinateur. Nous avons comparé les résultats de notre simulation et ceux d’une simulation classique et avons constaté qu’ils correspondaient l’un à l’autre.